Escaneo LiDAR y 3D
Fuentes capturadas
- 6 sesiones LiDAR SiteScape (PLY, ~24M pts c/u, ~16 GB) — Tulsa, Tulsa1, Tulsa3, Tulsa fin, Tulsa4, Tulsa6.
- Matterport — recorrido inmersivo (space K2BV2PH8Dsa).
- GLB: escaneos texturizados + mesh sólido Remesh 8k (43 m, toda la línea).
Estado del registro (fusión)
⚠️ Las sesiones NO se traslapan lo suficiente para fusión automática Registro probado con Open3D (FPFH + RANSAC + ICP). Resultado objetivo: solape 7–28 % entre sesiones (se necesita ~30 %+). Solo Tulsa1 es completa y limpia (32 m) → es la que se usa en el portal. Para unir TODAS de verdad: registro manual por puntos comunes en CloudCompare (Windows). Para el futuro: escanear con traslape entre pasadas.
En el portal
Pestaña Nube LiDAR 3D del Visor CAD (nube de puntos navegable, ~760k pts, con etiquetas de equipos).